佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
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”4.D：严重故障这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能通过错误复位功能来恢复；它的恢复需要关断并重新开启控制器电源。例如：“D1528控制器温度超限。”通过这些信息基本可以判断为AVR稳定电源电压问题。AVR(自动电压调节器)是一种密封电子装置，他自身附有并联补偿电源功能。两种情况：一是自身电源板路稳压电路部分出了问题；二是外部（工厂电压不稳定）电源电压异常；经过测量外部电压约228伏，在98~235.4V范围之内，属于正常现象。由此可以判断为AVR偶发输出了不稳定电压。注意：需要进行更换AVR的前提是连接器线路口都是正常的。1.机器人故障1）扫膛：扫膛一般是由于轴承损坏，轴弯，或者检修时装配。故障现象及对应解决方案分析：
故障一：触摸偏差
现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，kuka轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转。2）轴承损坏：轴承损坏是伺服电机运转中较常见的故障。abb导致轴承损坏的原因大致有：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。伺服电机维修但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧。原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决：重新校正位置。
找出真因。如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。错误代码通常以P、W、E、或D开头（代表错误类型），后面接4为数字编号。比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分类。1.P：操作错误由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。例如：“P0126非法的开关名称。”2.W：警告这不算是出错，但不解决会引起错误。例如：“W1013编码器电压低。”3.E：微小故障此类微小故障，如果引起错误的原因已被清除，可以通过错误复位功能就能恢复。无需开/关控制器电源。例如：“E1082超出运动范围的**下。现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查STAUBLI机械手零位。5）检查机器人电池。STAUBLI机器人控制柜保养件更换STAUBLI机械手控制柜保养件更换1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换STAUBLI机器人本体保养件更换1).本体油品更换.机器人齿轮箱、衡缸或连杆油品更换。2).更换电池。史陶比尔机械手保养标准报告STAUBLI机器人标准保养后建议STAUBLI机器人标准保养后建议备件。解决：清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
运行中的伺服电机缺一相时，伺服电机维修气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场，如负载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声；负载重时，运行时间过长，伺将会使伺服电机绕组烧毁。2）。绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路易造成熔断器熔断，断路器跳闸甚至影响上一级开关导致系统故障；匝间短路是由于绕组漆包线绝缘层性能差而损坏；从而使相间导线直接碰及，形成了一个低阻抗的电流回路，使匝间电流增大而使线包发热，时间长了会使整个定子绕组产生过热，终因热量剧升而击毁绕组，匝间短路是伺服电机温度异常升高的大原因。短路故障可在降低定子绕组电源电压情况下，通过测量电流来判断。故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
如果维修服务商拥有这方面的维修经验的话，那么在维修过程中肯定是事半功倍的，能够迅速判断问题找到维修解决方案。史陶比尔机器人维修过程中，我们要积极配合维修服务商，尽量提供的故障信息，这样才能够更加快速的帮助找到问题，当然遇到无法维修的故障，我们就可以购买新的机器人备件。维修是解决问题的一个方法，当遇到维修成本过高或者无法维修的情况的话，购买备件来替代反而更节省成本。史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与。②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。解决：①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，示教器黑屏。这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到*新的韧体看一下，如果还不行，请联系供应商或者厂家。OTC机器人示教器维修和常见故障分析：机器人是由机器人本体、控制柜和示教器组成，OTC机器人在经过长时间的使用，或多或少会出现一些问题，本文就和大家介绍一下OTC机器人示教器常见故障和OTC机器人示教器维修方法。OTC机器人示教器维修在实际维修中常见故障：1.OTC机器人示教器接触不良或局部。⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
解决：
观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。
因此无论是技术销售支持和集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。注塑机机械手常见问题以及故障解决方法：注塑机机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由KEMANS工程师黄工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。故障使用机械手时注塑机不锁模。检查疑点：注塑机马达没开。注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。机械手信号没给到位。处理方法：开马达。还锁不了模按以下方法。当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，大家可以更新到新的韧体看一下。
